Desde a sua fundação em 1868 como Escola Normal de Mankato, que atende 27 alunos, esta tem sido uma instituição onde idéias grandes se encontram com o pensamento do mundo real.

A escola tornou-se Mankato State Teachers College em 1921, Mankato State College em 1957 e Mankato State University em 1975. Em 1998, tomou o nome que se mantém hoje - Minnesota State University, Mankato. Embora os nossos primeiros graduados tenham obtido graus de um ou dois anos para se tornar professores, a Universidade concedeu graus de quatro anos em um número crescente de disciplinas desde 1927. Os primeiros mestrados foram premiados em 1954 e o primeiro doutorado foi conferido 2009.